隨著現代化工業水平的提高，自動化機器人廣泛應用于工業生產，現介紹一款自動化立式注塑機生產線的自動改造方案，分析了自動化的工作流程，設計了機器人控制系統。通過實踐，表明將機器人應用于自動化注塑機生產線，能有效地解決勞動成本提高生產

全自動帶立式注塑機成型系統：通過立式注塑機機械手帶上嵌入了塑件，拉帶送出，例滑板機系列是最適應于嵌件，可運用連接器用于自動化立式注塑機

現代立式注塑機可以實現手動、半自動、自動操作，只要模具設計合理，就可以實現從注塑模具到產品頂部的自動操作，還可以配備機器人實現無人操作。抽芯功能、液壓噴嘴控制功能、快速加熱流路探測功能等可以編入注射成型循環中的自動化程序，能夠進行自動循環。生產效率高主要是各成型品在正常的注射工藝條件下，成型周期短。自動化立式注塑機是體現一部塑料機的機械設備、電氣設備、液壓傳動系統綜合性性能參數，因而，務必選用高品質的液壓、電子元件，選用高精密的生產技術才可以提升塑料機系統軟件的敏感度和各類反復精密度

節能和環境保護是評價現代注塑機的不可忽視的指標。節能主要反映的是，注射成型機在動力驅動系統、加熱系統、散熱系統滿足正常的工藝條件的情況下，與同類機相比，節約用電能力。現代注塑機的設計要充分考慮“環保”這個主題。注塑機必須防止液壓油泄漏和超過標準的噪音，安靜地工作。 另外，注射成型機本身也必須多采用環保材料

自動化立式注塑機可以人與人的對話能力和操作性。 注塑機的操作和管理更加人性化，操作方便，顯示清晰，易懂。具有參數選擇、產品質量控制、模具資料存儲及其各參數的自動再生功能，能快速診斷和排除故障恢復正常

自動化立式注塑機的保養、檢查很方便。，機械、液壓、電子、電氣部件等各種機械的安裝場所有利于機械的維護和檢查，同時注射成型機的通用化、標準化程度對用戶也很重要